Voorgangers, die de Hervormde Gemeente van Engelen – sedert de jaren ’70 de Samen-op-Weg gemeente en vanaf 1 mei 2004 genaamd de Protestantse Gemeente van Engelen – gediend hebben, sinds het officiële begin van deze kerkgemeenschap op 17 november 1641.
1. Johanni Broeckhuijsen 1641 – 1648
2. Henricus Broeckhuijsen 1649 – 1668
3. Johannes Scriba 1669 – 1679
4. Wilhelmus Wielich 1679 – 1688
5. Johannes Ringelants 1692 – 1693
6. Petrus van Kessel 1693 – 1721
7. Petrus van Kessel (Petri Filius) 1722 – 1735
8. Gerardus Walraven (Gerardi Nepos) 1736 – 1765
9. Joannes Juijn 1766 – 1802
10. Cornelis Abrahamus Leemans 1802 – 1809
11. Nicolaas Stoffel Hoek 1809 – 1815
12. D.G. Borgstein 1815 – 1817
13. J.D.C. Koch 1817 – 1823
14. C.J. Welle 1823 – 1826
15. Johan Frederik Hoff 1926 – 1829
16. Adrianus Tack 1829 – 1844
17. Johannes Aegidius Timmerman 1844 – 1853
18. Louis Johan Theodoor Ramaer 1853 – 1859
19. Jan Adam Sluijterman 1860 – 1871
20. J.J.M. Doorenbosch JMzn 1871 – 1872
21. W. Oudegeest 1873 – 1876
22. H.G. Oudegeest 1876 – 1889
23. E.J. van de Roemer 1890 – 1893
24. M. Büchli Fest 1894 – 1896
25. H.G. Botermans 1897 – 1898
26. W. Beekhuijs 1899 – 1900
27. J.H. Israël 1901 – 1903
28. J. W. Boogaard 1903 – 1920
29. B. ter Haar Romeny 1921 – 1925
30. H. Limpers 1927 – 1937
31. A.M. Brouwer 1938 – 1940
32. G. van Moorsel 1942 – 1946
33. Chr. de Bruin 1947 – 1950
34. W. Melis 1950 – 1963
35. N.K. van den Akker 1963 – 1973
36. J. Hanegraaf 1973 – 1978
37. C.J. Kraai 1978 – 1990
38. B.J. Aalbers 1991 – 2002
39. Mw. M.E. Dietz-Boonzaaijer 2002 – 2003
40. Mw. C.A. Terlouw 2004 – 2007
Gemeente vacant: consulent Mw. W. van Egmond 2007 – 2009
41. R.H. Knijff 2009 – 2017
42. Mw. W. van Egmond 2017 – 2018
43. Mw. M.L. Meijer december 2018 –